Enne Eesti omavalitsuste haldusreformi 2017. aastal kuulus küla Nissi valda.
Riisipere alevik kujunes Riisipere raudteejaama juurde Ürjaste küla maale XX sajandi algupoolel.
Ürjaste külas elab 1. jaanuari 2023 seisuga 92 elanikku, neist mehi 42 ja naisi 50.
